Sebagian besar robot memiliki beberapa kualitas yang sama. Pertama-tama, hampir semua robot memiliki tubuh yang bergerak. Beberapa hanya memiliki bermotor roda, dan lain-lain memiliki puluhan segmen yang bergerak, biasanya terbuat dari logam atau plastik. Seperti tulang dalam tubuh Anda, segmen yang dihubungkan bersama-sama dengan sendi.
Robot memutar roda dan segmen disambung pivot dengan semacam aktuator. Beberapa robot menggunakan motor listrik dan solenoida sebagai aktuator, beberapa menggunakan sistem hidrolik, dan menggunakan beberapa sistem pneumatik (sistem didorong oleh gas terkompresi). Robot dapat menggunakan semua jenis aktuator.
Robot membutuhkan sumber daya untuk mendorong aktuator ini. Kebanyakan robot baik yang memiliki baterai atau mereka plugin ke catu daya dinding. robot juga perlu pompa hidrolik untuk menekan cairan hidrolik, dan robot pneumatik memerlukan kompresor udara atau tangki udara tekan.
Aktuator semua kabel ke rangkaian listrik. Kekuasaan sirkuit listrik motor dan solenoida langsung, dan mengaktifkan sistem hidrolik dengan memanipulasi katup listrik. Katup menentukan jalur cairan bertekanan melalui mesin. Untuk memindahkan kaki hidrolik, misalnya, kontroler robot akan membuka katup terkemuka dari pompa fluida ke silinder piston yang melekat pada kaki itu. Cairan bertekanan akan memperluas piston, kaki berputar ke depan. Biasanya, dalam rangka untuk memindahkan segmen mereka dalam dua arah, robot menggunakan piston yang dapat mendorong kedua cara.
Komputer robot mengontrol semua hal yang melekat pada sirkuit. Untuk memindahkan robot, komputer menswitch pada semua motor yang diperlukan dan katup. Kebanyakan robot reprogrammable - untuk mengubah perilaku robot, Anda cukup menulis sebuah program baru ke komputer tersebut.
Tidak semua robot memiliki sistem sensor, dan hanya sedikit memiliki kemampuan untuk melihat, mendengar, bau atau rasa. Rasa robot yang paling umum adalah rasa gerakan - kemampuan robot untuk memantau gerak sendiri. Sebuah desain standar menggunakan slotted roda yang melekat pada sendi robot. Sebuah LED di salah satu sisi roda bersinar seberkas cahaya melalui slot untuk sebuah sensor cahaya di sisi lain roda. Ketika robot bergerak bersama tertentu, roda ditempatkan berubah. Slot mematahkan berkas cahaya saat roda berputar. Sensor cahaya membaca pola cahaya berkedip dan mengirimkan data ke komputer. Komputer dapat tahu persis seberapa jauh robot telah berputar berdasarkan pola ini. Ini adalah sistem dasar yang sama digunakan pada mouse komputer.
Howstuffworks
0 komentar: on "Cara Kerja Robot Sederhana"
Posting Komentar